リモートレーザ溶接ロボットシステム
| 名称 | TM-1400 | TM-1800 | ||
|---|---|---|---|---|
| タイプ | スタンダードタイプ | ロングタイプ | ||
| 構造 | 6軸独立多関節型 | |||
| 手首可搬質量 | 6kg | |||
| 動作領域 | 最大到達距離 | 1437ｍｍ | 1809ｍｍ | |
| 最小到達距離 | 404ｍｍ | 430ｍｍ | ||
| 前後動作範囲 | 1033ｍｍ | 1379ｍｍ | ||
| 動作速度 | 腕 | 旋回(RT軸) | 225°/s | 195°/s |
| 上腕(UA軸) | 225°/s | 197°/s | ||
| 前腕(FA軸) | 225°/s | 205°/s | ||
| 手首 | 回転(RW軸) | 425°/s | 425°/s | |
| 曲げ(BW軸) | 425°/s | 425°/s | ||
| ひねり(TW軸) | 629°/s | 629°/s | ||
| 位置繰り返し精度 | ±0.08mm以内 | |||
| モーター | 総駆動容量 | 3400W | 4700W | |
| ブレーキ仕様 | 全軸ブレーキ付 | |||
| 本体質量 | 約170kg | 約215kg | ||
